据新华社电（记者毛鑫）姚志军，1970年2月出生，广东省乐昌县人。1989年3月参加中国人民解放军，1991年4月加入中国共产党，1992年3月参加公安工作，历任广东省惠阳市（现惠阳区）公安局特警队分队长、刑警大队五中队民警。

1998年11月4日，惠阳市淡水镇发生一宗持枪入室抢劫、绑架人质案。11月23日晚，专案组获得情报：绑匪头目朱某和已潜回淡水镇。11月24日凌晨2时20分，姚志军与6名同事开始清查。当清查组清查完楼梯右边出租房，准备清查楼梯左边出租房时，走在最后的姚志军突然想起刚查过的一间出租屋内有一个布制衣柜尚未彻底检查，返身准备进入该房再次检查。此时，绑匪朱某和持枪从房内出来，举枪向姚志军射击。枪战激烈，疑犯利用姚志军换弹匣的间隙，夺路而逃。

疑犯拐进旁边的小巷，边逃边向姚志军开枪。姚志军不幸腿部中弹，在这紧要关头，他忍着剧痛，紧追了约80米。这时，姚志军的子弹打光，他猛然扑向绑匪，一把将绑匪摔倒。绑匪在拼命挣扎中对姚志军右胸开枪，姚志军壮烈牺牲。